Як працює навігація БПЛА без GPS

Проблема

Основна причина втрат БПЛА на фронті – активна робота ворожих засобів радіоелектронної боротьби. Саме через РЕБ наші захисники кожного дня втрачають цивільні дрони, на які збирають сотні тисяч людей з усієї України.

Причина проста – більшість цивільних безпілотників не мають ні спеціального захисту від дії РЕБ, ні, тим більше, альтернативних засобів польотної навігації.


Рішення

Аби подолати цю проблему, команда DRONEPRO розробила  систему навігації наших БПЛА, для якої не потрібен GPS-сигнал.

Для її реалізації ми поєднали два методи:

  1. Візуальна одометрія – це технологія аналізу відеопотоку з оптики для визначення локації БПЛА. Дрон використовує систему унікальних точок на зображенні, наприклад будівель або ландшафту для визначення свого положення у просторі.
  2. Інерційна навігація – це технологія, яка використовує гіроскопи та акселерометри для вимірювання прискорення та зміни швидкості БПЛА. За допомогою цих даних наші дрони додатково корегують своє положення та орієнтацію у просторі на додачу до роботи системи візуальної одометрії.

Результат

Завдяки нашій розробці БПЛА від DRONEPRO вже ефективно працюють на ділянках фронту з максимально щільною роботою мобільного ворожого РЕБ (Р-330Ж «Житель», РБ-301Б «Борисоглєбськ-2», Репеллент-1, Леєр-2 тощо) і невеликих станціонарних (так званих «окопних») засобів радіоелектронної боротьби.